Makefile 是一种自动化构建工具，通过定义一系列的规则和依赖关系，帮助开发者编译项目。
当运行 make 命令时，Makefile 会检查目标文件是否需要更新。如果目标文件的依赖文件有变化（例如源代码更新），Make 会执行对应的命令来更新目标文件。如果目标文件已经是最新的，Make 会跳过该目标。
Makefile使用总结
malloc内存分配器是怎样实现的
程序员经常使用的内存申请方式被称为动态内存分配，Dynamic Memory Allocation。我们为什么需要动态的去进行内存分配与释放呢？
答案很简单，因为我们不能提前知道程序到底需要使用多少内存。那我们什么时候才能知道呢？答案是只有当程序真的运行起来后我们才知道。
期望最大化的卡尔曼滤波算法
期望最大化EKF算法结合了EM算法和EKF的特点，主要用于在非线性动态系统中同时估计状态和参数。其基本步骤如下：
初始化参数和状态。
E步骤：使用当前参数估计，通过EKF估计状态和协方差。
M步骤：在E步骤中估计的状态基础上，使用EM算法更新参数估计。
重复步骤2和3，直到参数和状态估计收敛。
无参考中心的分布式编队控制
无参考中心的分布式编队控制（Decentralized Formation Control without a Reference Center）是一种控制策略，主要应用于多智能体系统，如无人机、机器人等，在没有中央控制器或参考点的情况下，实现自组织的编队行为。与传统的集中式控制方法不同，在无参考中心的控制中，每个智能体仅与其邻居进行通信和交互，而不依赖于一个全局的参考点或领导者。